手動滑臺作為一種通過人工操作實現直線或旋轉運動的精密調節裝置，憑借結構簡單、操作直觀的特點，成為各類精密設備中不*或缺的基礎部件。本文將從結構組成、分類等方面，介紹手動滑臺的基礎知識，幫助理解其在精密調節中的核心作用。

卓立漢光可提供種類豐富，性能優良的手動滑臺系列產品，包括：直線滑臺、升降滑臺、旋轉滑臺、擺動滑臺等。每一類產品，根據主體材料、導軌形式、結構特點、驅動方式等的不同，又分為多個系列。

同電動滑臺相比，手動滑臺結構相對簡單，從構造上主要分為主體部分（底板、臺面）、驅動機構（分厘卡或螺紋副）、導向機構（導軌）、復位機構、鎖緊機構等幾部分。

圖1. AK系列手動直線滑臺分解圖

驅動（傳動）機構

手動滑臺的驅動（傳動）機構有很多種，對于直線滑臺或升降滑臺而言，主要有：分厘卡、螺紋副、研磨絲杠、齒輪組、齒輪齒條等機構； 對于擺動滑臺應用最多的是蝸輪蝸桿傳動機構。

分厘卡（Micrometer）：

分厘卡又稱測微頭、微分頭、千分尺，通常分為機械分厘卡和電子分厘卡兩類。

圖2.分厘卡

機械式分厘卡（見圖 2a）是依據螺旋放大的原理制成，即螺桿在螺母中旋轉一周，螺桿便沿著旋轉軸線方向前進或后退一個螺距的距離。因此，沿軸線方向移動的微小距離，就能用圓周上的讀數表示出來。通常分厘卡的螺距是 0.5mm，旋轉部分等分 50 個刻度，因 此旋轉每個小分度，相當于螺桿前進或者后退 0.5/50=0.01mm，故一般稱分厘卡的最小讀數為 0.01mm。由于還能再估讀一位，所以實際讀數達到毫米的千分位（即 0.001mm），因此也稱千分尺。按照國內的慣例，分厘卡的靈敏度（類似于電移臺的分辨率），一般標稱為 0.003mm（即 3µm）左右。

電子分厘卡（或數顯分厘卡，見圖 2b）是在機械分厘卡的基礎上，增加了電子傳感器和數顯裝置，使讀數更為方便。其設計精度同機械分厘卡相近，但由于內置的傳感器會隨溫度、環境的變化而產生漂移，所以在實際使用中需要經常矯正。再者，加裝數顯裝置后，分厘卡尺寸較大，成本較高，故其常應用在一些特殊領域。需要提醒您注意的是 ：手動滑臺產品的性能、精度是一個綜合因素，并不是使用數顯分厘卡就是好產品或高*產品，這一點請您務必注意，以免被誤導。

此外，還有一種機械式分厘卡稱為差動分厘卡，是在普通機械分厘卡上增加了微調系統，最小分度值可以達到 0.5 微米（甚至 0.1 微米）。差動分厘卡通常是由兩個螺距不等，旋向相同的螺紋副組成，利用差動螺旋的原理，達到粗調和精調的目的。卓立漢光代理日本 SIGMA KOKI 差動分 厘卡及較常用的 Mitutoyo 差動分厘卡（見圖 3）。

圖3.差動分厘卡

螺紋副（Adjustment Screw）：

螺紋副與機械式分厘卡類似，也是依據螺旋放大的原理制成，通常由手輪、螺套、螺桿三部分組成，與分厘卡不同的是螺紋副沒有刻度（見圖 4）。

圖4.螺紋副

螺紋副的螺距通常可以做到很小，比如說卓立漢光常用的螺紋副螺距為 0.2mm，即螺紋副轉動一圈（360°），沿著軸向的前進（或 后退）量為 0.2mm。通常螺紋副的螺距越小，靈敏度越高。

螺紋副的靈敏度除了同螺距有關外，還與驅動手輪的直徑和人手的靈敏度有關。我們擰動手輪時，人能感知或分辨的往往不是角度而是弧長。實驗數據和經驗表明，人手能感知的手輪位置最小變化量（稱為人手的靈敏度，此處指可重復實現的最小弧長）通常為 0.2 ～ 0.5mm，我們可以將螺紋副的靈敏度表示為 ：

螺紋副的手輪直徑通常在 φ12~φ18mm 之間，人手的靈敏度（最小旋轉弧長）我們取平均值 0.35mm，若螺距為 0.2mm 時，計算 得出，此時螺紋副的靈敏度為 ：0.0012 ～ 0.0018mm，即 1.2 ～ 1.8µm。 除了減小螺距或增大手輪的直徑來提高螺紋副的靈敏度以外，我們還常用工具（如扳手）來放大旋轉半徑或者使用電動設備來減少最小位置變化量，所以上式可以進一步表示為 ：

通過上述說明，我們清楚地知道螺紋副的靈敏度，應該在一個合理的范圍。但有部分廠家，標稱螺紋副或滑臺的靈敏度時，往往存在誤導客戶的情況。舉例來說，某廠家標稱其某款手動平移臺（采用螺距為 0.25mm 的螺紋副）靈敏度達到 0.69 微米，經了解，這是在 “手 輪擰動 1°時" 的指標，而該產品的手輪直徑為 10mm，也就是說，旋轉 1°意味著我們轉動手輪的弧長僅為 0.087mm，這已經超出了絕大多數人的感知靈敏度，所以這樣的標稱毫無意義，請您務必注意。

研磨絲杠（Grinding Screw）：

手動滑臺也經常使用研磨絲杠（見圖 5a）進行驅動，但相比于電動 滑臺中的研磨絲杠來說，通常尺寸較小。手動滑臺研磨絲杠的螺距通常 遠大于螺紋副的螺距，一般為 1~2mm ；其有效行程可以做到比較長（如 10~125mm），所以研磨絲杠主要用于精度要求不高、行程較長的產品中， 此類產品的導軌以燕尾副導軌比較多見（見圖 5b）。通常研磨絲杠有一定的自鎖能力，故研磨絲杠手動滑臺可以配合直角固定塊進行豎直使用。

圖5.研磨絲杠

齒輪齒條傳動（Rack and Pinion gearing）：

齒輪齒條傳動是現代機械中應用廣泛的一種機械傳動方式，其承載力大，傳動精度較高，傳動速度較快（相對于研磨絲杠），傳動比恒定，工作穩定可靠。 

手動滑臺產品中的齒輪齒條傳動，主要用于手動直線滑臺中。同電動滑臺產品中介紹過的齒輪傳動一樣，齒輪傳動具有速度快、效率高等特點，但通常用于粗定位，所以在齒輪傳動的滑臺中，多配合精度相對較低的導軌使用（如燕尾副導軌等）。

導向機構（導軌）

卓立漢光的手動滑臺種類和系列較多，為了選型方便，我們對手動滑臺所采用的導向機構作出說明 ：

手動直線滑臺的導向機構：

• 交叉滾柱導軌：NFP系列、APFP系列、SK系列、AK系列。其中 NFP采用進口交叉滾柱導軌

• 線性滾珠導軌（又稱鋼絲球導軌）：ALB系列 

• 燕尾副導軌：DSM系列、AD系列

手動升降滑臺（直線滑臺豎直使用的升降滑臺參見直線滑 臺部分）的導向機構： 

• 直線滑塊導軌：AKV系列 

• 剪式結構：MJ系列

手動旋轉滑臺的導向機構：

• 交叉滾柱軸環：NFPR系列、AKR系列。其中NFPR采用進口交叉滾柱軸環

手動擺動滑臺的導向機構： 

• 平面型弧形交叉滾柱導軌：NFPG系列，采用進口弧形交叉 滾柱導軌 

• 弧形V型滾珠導軌：MGON系列、AKG系列、KSMG系列 

• 燕尾副導軌：TSMG系列

復位機構（彈簧機構）

手動滑臺中，常使用彈簧作為復位機構，除了提供反方向的驅動力以外，彈簧復位機構帶來一個好處——消除間隙。所以在彈簧復 位的手動滑臺中，基本上沒有回程間隙的指標，請知悉。 而一些采用帶螺紋驅動機構（如 ：研磨絲杠）的手動滑臺，由于螺紋的連續性，可以正向或者反向進行驅動，所以在這類滑臺中， 基本不采用復位機構。

鎖緊機構

手動滑臺中，研磨絲杠和蝸輪蝸桿具有自鎖功能，除了這兩種方式的滑臺，為了減少調整定位后的誤操作或外界影響，基本都需要帶鎖緊機構。 卓立漢光帶鎖緊的手動滑臺，大多采用彈片鎖緊的方式，限制住活動板的運動，參見圖 6。

圖6.鎖緊機構

在使用帶鎖緊功能的滑臺時，需要提醒您注意的地方：

• 在鎖緊狀態下，強行擰驅動機構，有可能造成滑臺的損毀，原則上說，這是屬于人為誤操作，不在保修范圍之內。 

• 當您發現驅動機構（如螺紋副或分厘卡等）運行不順暢時，請先檢查是否已經鎖緊了。 

• 彈片式的鎖緊方式，只是一種輔助鎖緊裝置，我們不能保證完*鎖緊，這一點請您體諒，如果您需要其它的鎖緊方式，可以聯系我們。

• 鎖緊手輪時，有可能會造成活動板的位置變化，我們的建議是：一邊調整一邊鎖緊，鎖緊時力量不宜過大或過快。

關于卓立漢光

作為深耕光機領域的國產品牌，卓立漢光始終在精密制造領域深耕不輟。從精密的光學平臺、穩定的隔振平臺，到精準的電動滑臺、手動滑臺，從多規格的位移臺、調整架，到高性能的隔振設備、光學平板，每一款產品都凝結著對技術的執著與對品質的堅守。

未來，卓立漢光將繼續以創新為引擎，在納米位移臺、低溫壓電位移臺、主動隔振平臺等前沿領域持續突破，用更優質的光學面包板、電動掃描臺、氣浮隔振平臺等核心設備，以全系列高品質光機產品為科研與產業發展提供堅實支撐，彰顯國產品牌的技術實力與責任擔當。